在奥内米斯王国里,有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素,他们始终只是一支无所作为的军队,甚至被其他军队视为废物。原本安于现状,只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹(森本玲夫配音),与美丽的少女莉库妮(弥生みつき配音)邂逅,被她的单纯与虔诚所吸引,逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人,让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。但现实是残酷的,奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次次受挫,似乎人们都更关注于地面上丑陋的斗争,虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会,但那确是帝国内部的阴谋,企图牺牲希洛兹搭乘的火箭,以作为和邻国开战的借口。即便这样,希洛兹还是坐上了火箭,他能否看到太空中的日出呢…… 描写的是从宇宙历七九五年、帝国历四八六年十月的第三次迪亚马特会战到宇宙历七九六年、帝国历四八七年二月的亚斯提会战之间的情节。帝国军的年轻上将莱因哈特和同盟军的不败英雄杨威利在片中初次显示了他们的实力。它的配乐采用了交响乐来衬托其气势,舰队对战时声势甚为浩大。片中还穿插了杨、拉普和洁西卡的三角关系。除此以外,基本上是正传的1、2集的重复与补充。