一天,胖虎(立壁和也配音)、小夫(肝付兼太配音)和大雄(小原乃梨子配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代配音)帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗…… 为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》,大雄班级举行的话剧的排练。大雄(小原乃梨子配音)想当孙悟空,可是却只是村人甲。为了证明自己最像孙悟空,大雄用航时机来到中国唐朝,想见孙悟空,而且真的见到了“孙悟空”。后来大雄以哆啦A梦(大山信代配音)的道具为赌注,证明孙悟空很像大雄。大雄与他的朋友来到唐朝,却没有见到孙悟空。因此大雄用哆啦A梦的模拟游戏机假扮孙悟空,最后被识破。由于没有关好机器,游戏里的妖怪从游戏机里跑了出来。妖怪最后统治了世界,大雄他们也面临危险。为了恢复历史,拯救玄奘法师,大雄、静香(野村道子配音)、小夫(肝付兼太配音)和刚田武(立壁和也配音)假扮孙悟空等角色来保护玄奘法师,踏上了冒险之旅……故事改编自小说《西游记》。