在一座名为海湾城的超级大都市里,少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团,同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙,好奇心促使炽焰三人去寻找答案,无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密,随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队,开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途…… 在未来,邪恶的天网率领着宇宙大军想要统治地球,司徒乐率领人类顽强抵抗,天网的部队节节败退。为了扭转局势,天网派出大量怪兽回到过去,誓要把司徒乐扼杀在童年时期。在屡屡失败之后天网决定亲自回去收拾司徒乐一行人。天网设下圈套,把司徒乐和钢铁飞龙送进《山海经》中的异世界,并驾驶亲手打造的机械山海怪兽,对司徒乐他们发动猛攻。孤立无援之际,司徒乐和钢铁飞龙从《山海经》残页中发现了一股神秘的力量,并在这股力量的帮助下召唤出了全新的山海神兽机甲。面对险象环生的山海世界,司徒乐和钢铁飞龙驾驶着全新的神兽机甲,一次次击退了天网的怪兽,踏上了漫漫回家之路。乐乐与扶桑一战,出现了与现实世界中,跟丁佳宜极为相似的角色,危急情况下,救下乐乐,并触发了某种能量,让钢铁飞龙5个机器人成功合体。打败扶桑的同时,也为下半部的故事发展留下悬念。