故事发生在遥远的月球之上,彼时,那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日,来月球旅行的遥大地(松冈洋子配音)邂逅了名为“兔人”的月球种族,他们告诉遥大地,他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占,为此,他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。让兔人们没有想到的是,遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士,通过魔法阵,遥大地召唤出了地之魔动王。之后,召唤出风之魔动王的山本加斯(松田辰也配音),召唤出水之魔动王的玛利乌斯(安达忍配音)等人纷纷登场,一行人来到了圣地路那,准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。 在未来世纪(FutureCentury,F.C.)由于地球严重被污染,人类移往宇宙殖民星,建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土,但已受到严重的忽视。为了避免战争,各国决定以一场高达擂台赛(GundamFight,高达武斗)来决定各殖民星国对地球的统治权。比赛每四年一度,以地球为擂台,每个国家(殖民星)派出一位代表参赛,一对一以高达对战,直至只有一名胜利者。胜利者所属国家可擭得各殖民星国及地球管理权四年,直至另一个国家在下一次高达对决获胜。而活在地球上的居民,便要忍受在各国代表在对战时所造成的破坏。故事发生在未来世纪六十年开始,当时正开始第十三届高达擂台赛。故事的主角,来自新日本的codeerror!,为了追寻盗去以DG细胞三大理论,自我增殖、自我再生、自我进化设计出来的codeerror!(DevilGundam)的兄长,决定参加这一次的高达对决,故事就此展开。