平凡高中生多华宫仄（小林裕介配音），过着平平无奇的日子。学校里最受欢迎的被称为“公主”的火火里绫火（濑户麻沙美配音）是他的同班同学，而且是他的邻座。火火里绫火容貌美丽、身材姣好，身边总是围着一大群粉丝，多华宫仄曾以为自己和她永远不会有交集。命运却在这一天发生改变，仄无意中捡到了一只奇怪的兔子布偶，触发了危及性命的灾祸。千钧一发之际，作一身魔女打扮的火火里绫火救了仄，在一片火海中，她说仄是她的“公主”，她的使命就是保护仄。仄对此一头雾水，危险的事情却接踵而至。更神奇的是，仄所在班级迎来了五个魔女插班生，他的生活就此发生巨大的改变。 出生于坦克世家的高中少女西住美穗（渕上舞配音），早已厌烦了被作为传统文化在世界范围内普及、号称修炼女性的“战车道”。为了逃避这个恼人的宿命，美穗特意转学至没有这一科目的大洗，并结交了渴望浪漫爱情的武部沙织（茅野爱衣配音）和擅长花道的五十铃华（尾崎真实配音）两位好友。谁知日本即将举行战车道大赛，美穗所在的大戏女子学园也顺应恢复了战车道的科目。由于相关经验学院短缺，在学生会长强迫之下，美穗和两位朋友一同选修战车道。对于这门停滞已久的学科，18名少女们寻找废弃战车、维修护理、进修操作和作战课程、实战演习……，如此等等，一切都从头开始。经过一段时间的艰苦磨练，大洗女子学园的少女们驾驶着神采奕奕的战车，开向了高手如云的全国大赛会场…… 在赌上学校存续的大学选拔队战役中胜利後，大洗女子学园战车道成员终於能好好享受和平悠闲的冬季。迎接三年级生毕业典礼的到来，包含学生会改选与新执行部门的动作，学校开始发生些微的变化。有一天，一场骚动来访少女们。为了下一波难题与困难，战车道成员们再次挺身而出迎接挑战。 古莱鲁（爱河里花子配音）和恩恩（玉川纱己子配音）为了早日成为光之美少女的专属精灵，每天在妖精学校刻苦学习。它们的刻苦得到老师的赏识，因此委托古莱鲁和恩恩寻访新诞生的HappinessCharge!光之美少女，以将这一新的类型编入教科书中。在相田爱（生天目仁美配音）的帮助下，两只小精灵还来自蓝天王国的精灵缎带（松井菜樱子配音）取得了联系。可在约定见面的日子，事态却朝着奇怪的方向发展。小爱她们找到蓝天王国的大使馆，结果发现包括光之美少女爱乃惠（中岛爱配音）和白雪姬（潘惠美配音）在内的许多孩子，都陷入沉沉的梦中无法醒来。她们似乎被某个梦之精灵困在梦境中，找不到回家的路。为了拯救这群孩子，历代光之美少女集结在一起，展开惊心动魄的营救…… 大洗女子学园在第63届全国战车道大赛中拿得冠军，但文部科学省违背承诺，仍决定要大洗学园废校。不过，官员们仍给大洗多一次机会，就是要大洗战车道部和大学生选拔队来一场对战。可是，大学生选拔队的实力比一般高中生战车道队强很多倍之外，她们所使用的战车比高中生们所用的更先进，此外，队长还是西住流旗鼓相当的战车道世家—岛田流出身……不过，美穗等人得到各个学园舰的战车道部出手支援，一起为守护大洗学园而并肩作战。 
